最近では、退職した企業に再入社することを、よしとする会社も増えています。会社側のメリットとしては、経験者の方が「即戦力になり、安心だから」ということだと思います。ぱるさんの場合も、辞めたときにトラブルを起こしていないのであれば、検討してもらえる可能性は高いと思います。

派遣で応募してみてもよいかもしれませんが、そこはぱるさんが以前勤めていた会社です。直接、企業に確認してみるのも手だと思いますよ。「御社が派遣を募集しているのを見つけ、応募したいと思っています。直接応募した方がよいですか？　それとも派遣会社を通して、選考していただいた方がいいですか？」というように。もちろん「会社の方針で、退職した人は再雇用しない」ということであれば、仕方がないですよね。でも可能性はゼロではないですし、きちんと礼儀をわきまえて確認するなら失礼にも当たらないと思います。

また、以前勤めていたときよりも、ぱるさんがスキルアップしていれば、それも伝えるといいでしょう。そうなると単に、過去在籍していた人を再雇用するということではなく、「会社の事情にも通じた、スキルの高い人が来てくれる」と、会社側はさらなるメリットを感じてくれるかもしれません。よいご縁になるといいですね。